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焊接机器人分类及系统组成【精心编辑吐血推荐】


工业机器人技术及应用 机械与电气工程学院 刚建华 课前思考 ? 常见的码垛机器人有哪几 类? ?码垛机器人的系统组成及 各部分的主要功能? 问题分析(一) 常见的码垛机器多为 关节式码垛机器人、摆 臂式码垛机器人和龙门式码垛机器人 。 关节式码垛机器人 龙门式码垛机器人 摆臂式码垛机器人 码垛机器人分类 问题分析(二) 通常码垛机器人主要有 操作机、控制系统、码垛系统 (气体发生装置、液压发生装置)和安全保护装置组 成。 1 — 机器人控制柜; 2 — 示教器; 3 — 气体发生装置; 4 — 真空发生装置; 5 — 操作机;6 — 夹板式手爪; 7 — 底座 码垛机器人系统组成 第七章 焊接机器人及其操作应用 1 本次课学习目标 2 案例引入 目 录 3 7.1焊接机器人的特点 4 7.1焊接机器人的分类 5 7.2焊接机器人的系统组成 本次课小结 焊接机器人是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任 务的工业机器人。具有可自由编程的轴,并能将焊接工 具按要求送到预定空间位置,按要求轨迹及速度移动焊 接工具的工业机器人,包括点焊机器人、弧焊机器人和 激光焊接机器人等。 焊接机器人作为工业机器人家族的一员,其作业编程 无外乎运动轨迹、作业条件和作业顺序的示教。 对于点焊作业而言,其机器人控制点( TCP )在焊 钳开口的中心处,作业时要求焊钳两电极垂直于被焊工件 表面;而对于熔焊来说,其机器人控制点在焊枪尖头或激 光焦点上。作业时根据被焊工件的厚度及工艺要求,选 用前倾角焊或后倾角焊。 谢谢 机械与电气工程学院 刚建华 本次课的学习目标 ?了解焊接机器人的分类及特点 ?掌握焊接机器人系统的基本组成 案例导入 国内首条具有完全自主知识产权的智能化工业机器人 焊接自动化生产线成功投入运行 2013年7月26日,随着 奇瑞汽车战略车型艾瑞 泽7的隆重上市,我国 首条具备完全自主知识 产权的智能化工业机器 人焊接自动化生产线正 式投入运行,标志着我 国自主品牌工业机器人 具备在汽车焊接自动化 生产线运行的能力。 案例背景 随着机器人和数字制造技术的发展,以人工智能为代 表的智能技术和机器人为代表的智能装备日益广泛应用, 以加工和制造为基础的劳动密集型产业模式逐渐被淘汰, 使得全球技术要素与市场要素的配置方式发生革命性变化。 2011 年,国家战略性新兴产业启动“基于工业机器 人的汽车焊接自动化生产线”项目,重点支持安徽埃夫特 智能装备有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、哈尔滨工业 大学、中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学等单 位联合研制的项目,并首次在奇瑞汽车焊接生产线上示范 应用。 可用于焊接、搬运、涂胶、打号等工艺过程,是 目前我国使用机器人数量最多、应用工艺最复杂的自主品 牌机器人焊接生产线,生产线整体技术达到国际先进水平。 奥迪新A1汽车焊接生产线 奥迪新A1 采用KUKA 激光焊接 等离子焊接生产线 11 7.1 思考 思考 ?为什么要发展焊接机器 人? ?使用焊接机器人能有哪 些优势? 1 2 7.1焊接机器人的特点 缩短产品改型换代的 准备周期,减少相应 的设备投资 改善工人劳作条件,摆脱 有毒、有害、极端环境 提高劳动生产率, 一天可 24 小时连 续生产 降低对工人操 作技术的要求 稳定和提高焊接质 量,保证其均匀性 为焊接柔性生产线提 供技术基础 1 3 焊接机器人分类 世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节型机器人, 绝大部分有 6个轴,目前焊接机

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