3986.net
小网站 大容量 大智慧
当前位置:首页 >> 信息与通信 >>

三菱plc通信

.
一、 硬件接线 1、FX2N-485 BD 与三菱 FR-A540 变频器的通讯接线图

信号

变频器

接口

接收数据

发送数据

接收数据

发送数据

发送数据

接收数据

发送数据

接收数据

信号地

信号地

2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来

电 脑

电 缆 双 绞 线

变 频 器

二、 按下表设定好变频器的参数

PU 接口 通信参数 Pr.117 Pr.118 变频器站号 通信速度

设定值 备注 0 192 00 号站变频器 通信波特率为 19.2K

Pr.119 Pr.120 Pr.121 Pr.122 Pr.123 Pr.124 Pr.79

停止位长度/字长 奇偶校验是/否 通讯重试次数

1 2 9999

8 位数据,停止位为 2 位 偶校验 通信再试次数

通信检查时间间隔 9999 等待时间设置 CR,LF 是/否选择 操作模式 20 0 1 变频器设定 无 CR,无 LF 计算机通讯模式

注:变频器设参数一定要放在第一步来做,另外设定好参数后要断电再上电复 位方式进行变频器的复位,如不进行复位,通讯不能进行。

三、 在电脑中利用专用软件编写梯形图

四、 程序解释(重点为 PLC 串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义) 1、 M8161=1,表示为 8 位处理模式。

2、

通过[MOV H009F D8120]来确定 PLC 的通信格式, H009F 是十六进制的数, 如转换成二制的数与表达的意义见下表

B15

B14

B13

B12 0 保 留

B11

B10

B9

B8

B7

B6

B5

B4

0 0 0 使用 RS 指令

0 0 发 送 保 和 接 留 收

0 0 无起始位 无停止位

1 0 0 1 波特率为 19.2K

B B0 1 1 1 1 1 2 位 偶数 8位 停止 数 位 据

B3

B2

3、

上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]来确定 PLC 的通信格式,H0C96 也是十六进制的数,如转换成二制的数与表达的意义见下表

B15

B14

B13

B12 0 保 留

B11

B10

B9

B8

B7

B6

B5

B4

0 0 0 使用 RS 指令

1 1 发 送 保 和 接 留 收

0 0 无起始位 无停止位

1 0 0 1 波特率为 19.2K

B B0 1 0 1 1 0 1 位 偶数 7位 停止 数 位 据

B3

B2

4、

[RS D200 K9 D500 K5]语句的意思:

(1) RS 指令是 PLC 进行发送和接收串行数据的指令, 数据的格式可以通过 特殊数据寄存器 D8120 设定, 并要与变频器的数据格式类型完全对应; 通过 PLC 传送指令把通讯数据装到 D200 开始的连续单元中。 (2) 发送数据的首地址是 D200,发送的字节数为 9 字节;接收数据首地址 是 D500,接收的字节数为 5 字节。 (3) 变频器通讯协议的格式 A‘的含义

格式 A‘

*3

变频器

指 令 代 *5 码 4 5 等待时间 6

数据

总 和 校 *4 验

ENQ 站号 1 2 3

7

8

9

10 11

字符数

由于*5 等待时间 通过变频器参数 Pr.123=20 来设定,所以可以少一字节;加 上*4 表达的意思是是否采用 CR 和 LF,因为本例不需要使用 CR 和 LF,并通过 变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用,所以本例发送的格 式为 A‘,字节数为 9 字节。 5、[MOV H05 D200]含义为通信请求 ENQ,H05 为 ASCⅡ码,它占上表显示的格 式 A‘的第一个字节。 6、[MOV H30 D201]、[MOV H30 D202]的含义是确定变频器的站号为 00 号, H30 是 ASCⅡ码,它占上表显示的格式 A‘的第二、第三字节。 7、[MOV H46 D203]、[MOV H41 D204 ]的含义是确定指令代码,它的 ASCⅡ码 为 HFA,查变频器用户手册可得知指令意义为运行,它占上表显示的格式 A‘的 第四、第五字节。 8、由于等待的时间由变频器的参数 Pr.123 来设定,所以上表的第 6 字节没用 到,但上表的第七与第八字节就变成实际上的第六与第七字节。 9、[MOV H30 D205]、[MOV H32 D206 ]的含义是接着上述的第 7 条补充说明指 令代码的数据内容, 它的 ASCⅡ码是 H02, 查变频器用户手册可得知指令意义为 正转运行。 根据上述第 8 条的意思, 它占上表显示的格式 A‘的第六、 第七字节。 10、[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]的含义是从站号开始至数据止,将所有 的 ASCⅡ码作为十六进制相加, 舍弃其高 8 位, 仅取低 8 位, 再按位转换成 2 个 ASCⅡ码后作为总和检验代码。对本例来就是用:

H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149 将后两位数转换成 ASCⅡ代码就是 H34 与 H39, 然后把这两个 ASCⅡ代码作为总和检验代码, 占上表显示的格式 A‘的第八、 第九字节(本来应占第九、第十字节,但由于上述第 8 条所说明的本例的第 6 字节没用,故此后面的字节位向前顺移一位) 。 11、总和检验码的自动求解方法: 上述第 10 条所采用的是人工计算总和校验码的方法, 在实际应用中不仅麻烦而 且容易出错。 如果每改动一次数据的内容, 就要手动重新计算一次总和检验码。 为了解决这个问题,可采用 PLC 指令自动求解总和检验码。如下图

在[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]指令加入下面两条指令就可实现自动求解 总和检验码。[CCD D201 D150 K6] 的含义是将从 D201 开始的连续 6 位寄存器 (从 D201 至 D206)中的 ASCⅡ代码作为十六进制相加并放入 D150。 [ASCI D150 D207 K2]的含义是将 D150 中的数的后两位变成 ASCⅡ代码放入到 从 D207 开始的连续两位寄存器(既 D207、D208)中。这样当修改了数据的内 容时,不用手动计算总和检验码。

12、 (T0 K1)为计时 0.1 秒,用来断开[RS D200 K9 D500 K5]指令,因为[RS D200 K9 D500 K5]指令是用来开机对 PLC 初始化及确定 PLC 进行发送和接收串行数

据通讯格式的,过一会(0.1 秒)应断电。 13、[SET M8122]的含义是发送数据时使用脉冲执行方式。 五、运行与监控 1、将梯形图传送给 PLC,然后在(PLC)菜单中选择遥控运行。 2、在(监控/测试)菜单中选择开始监控。 3、在(监控/测试)菜单中选择 强制 ON/OFF 出现如下图示时, 选择对元件 X0 进行强制 ON

4、如果变频器接好了电动机就能使电动机正转起来。 5、如果想使电动机反转则需在遥控运行时的监控状态,在线修改 D206 的值。如下图所示将 H32 改为 H34(因为正转时数据内容的 ASCⅡ代码为 H02,反转时数据内容的 ASCⅡ代码为 H04,0 不需改,只需将 2 改 4)

6、

然后再重复上述第 3 条中的在 (监控/测试) 菜单中选择 强制 ON/OFF , 选择对元件 X0 进行强制 ON ,则电动机反转。

7、

要想使电动机停止,如果想使电动机反转则需在遥控运行时的监控状 态,在线修改 D206 的值。如下图所示将 H32 改为 H30(因为正转时数据 内容的 ASCⅡ代码为 H02,停止时数据内容的 ASCⅡ代码为 H00)

8、

要运行,只要重复上述第 3 条中的在(监控/测试)菜单中选择 强制 ON/OFF , 选择对元件 X0 进行强制 ON ,则电动机将会停止运行。 综上所述,只要搞懂 RS-485 通讯协议、传送数据的格式与定义、PLC 串行

通信指令与格式,正确接线和设定变频器的参数,就能正确完成 PLC 通过 485BD 与变频器的通讯,从而达到利用 PLC 控制变频器运行的目的。
参考文献: 《现代电工新技术教程》梁耀光、余文杰 主编 三菱 FX2N PLC 用户手册 三菱 FR A540 变频器 用户手册

发表于《科技与企业》200 年第 8 期上


推荐相关:

三菱PLC通讯.doc

三菱PLC通讯 - 三菱 PLC 通讯 资料整理李永彬 1 三菱 PLC 与


三菱PLC典型通信程序.doc

三菱PLC典型通信程序 - 三菱PLC典型通信程序,梯形图,免费下载... 三菱PLC典型通信程序_信息与通信_工程科技_专业资料。三菱PLC典型通信程序,梯形图,免费下载 ...


三菱PLC的通讯与编程案例.doc

三菱PLC通讯与编程案例 - 三菱 PLC通讯与编程案例 三菱 FX 系列 PLC 作为三菱基本的 PLC,它们之间的通讯有几种常用的方式,分别如下: CC-LINK,N:N 网络...


三菱plc通信及其网络技术.doc

三菱plc通信及其网络技术 - . PLC 通讯及网络技术 1. PLC 与计算


三菱PLC通讯协议.pdf

通讯协议| 三菱| 三菱PLC通讯协议_信息与通信_工程科技_专业资料。 您的评


三菱PLC通讯协议参考.pdf

三菱工控产品北京分销中心 TEL 0086-10-86360099 FAX 0086-10-86865130 技术支持 三菱工控网 http://www.5130cn.com 三菱 FX-PLC通讯协议参考说明 由三菱...


三菱PLC自由通讯设置.doc

三菱PLC自由通讯设置 - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12... 通讯| 三菱| 三菱PLC自由通讯设置_信息与通信_工程科技_专业资料。三菱PLC自由通讯设置 1...


三菱PLC通讯口协议_图文.pdf

三菱PLC通讯口协议 - 对编写三菱PLC上位机软件很有帮助的... 三菱PLC通讯口协议_信息与通信_工程科技_专业资料。对编写三菱PLC上位机软件很有帮助的 ...


三菱PLC通信格式字.doc

三菱PLC通信格式字 - 三菱 PLC 通信格式字 RS485 标准接口通信格式


三菱QPLC之间以太网通信_图文.pdf

三菱QPLC之间以太网通信 - 三菱 QJ71E71-100 实现 QPLC 之间的通信说明 三菱电机自动化(上海)有限公司 张谷似 实验对象: Q PLC1:Q61P+Q33B+Q02HCPU...


三菱PLC通讯与编程实例.doc

三菱PLC通讯与编程实例 - FX 系列作为三菱基本款的 PLC,它们之间的通讯


第7章 三菱PLC网络及其通信_图文.ppt

第7章 三菱PLC网络及其通信 - 安徽农业大学机电工程系 “PLC技术及应用” 电子教案 第7章 三菱PLC网络及其通信 重点:三菱PLC通信网络类型、三菱 CC-Link开放式...


三菱PLC与触摸屏通信线.pdf

触摸屏| 三菱| 三菱PLC与触摸屏通信线_信息与通信_工程科技_专业资料。三菱PLC 触摸屏 通信线 自制PS2 转 232 接头 用于三菱 Q 系列的 PLC 的 232 通信 PS2...


上位机与三菱PLC通讯.pdf

上位机与三菱PLC通讯 - 三菱 PLC 与上位机通讯 RS232C 三菱 PL


第12章三菱PLC网络与通信_图文.ppt

第12章三菱PLC网络与通信 - 第12章 PLC网络与通信 一、PLC与计算机通信 ?数据通信基本概念 ?PLC与计算机数据通信方式 ?PLC与上位机的通信 二、PLC网络 ?MELS...


自编三菱PLC通讯协议.doc

自编三菱PLC通讯协议 - ndoveralll eader shipre sp


三菱PLC电机控制 通信数据处理资料.pdf

三菱PLC电机控制 通信数据处理资料 - 三菱PLC电机控制加通信数据处理 注释


三菱plc以太网通信 GX Works2设置.doc

三菱plc以太网通信 GX Works2设置 - 三菱 plc 以太网通信设置


三菱PLC通讯协议.doc

三菱PLC通讯协议 - 四川中鼎电气控制有限公司公用及辅机控制系统 PLC 通讯


三菱plc通信及其网络技术.doc

三菱plc通信及其网络技术 - 湖北三峡职业技术学院机电系 通讯及网络技术 知识

网站首页 | 网站地图
3986 3986.net
文档资料库内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit325@qq.com